Arduino Buch mit Elektronik Anteil

Hey,
ich suche ein gutes Buch zum Einstieg in die Welt der Arduino Microcontroller in dem auch die Elektronik ausreichend behandelt wird, insbesondere Schaltpläne. Ich möchte damit auf den Bau eines Multiwiicopters mit dem Flyduino hinarbeiten.
Vllt habt ihr ja Vorschläge.
P.s.: Ich mache grade Abitur mit den Leistungskursen Physik und Mathe (soviel zu meinem Vorwissen)