Ich kann es dir leider nicht im Detail sagen, da ich schon seit Erscheinen der Beta-Versionen von Win7 nichtmehr mit WinXP in Berührung gekommen bin.
Wenn ich mich aber richtig erinnere, kannst du diese Verknüpfungen in die Schnellstartleiste schieben.
(Schnellstartleiste anzeigen: Rechtsklick auf Taskleiste, dann das oberste auswählen und im neuen Menü „Schnellstart“ auswählen)
Wenn nicht alle angezeigt werden, kannst du über Rechtsklick auf Taskleiste, Häkchen von „Taskleiste fixieren“ entfernen, danach die Größe und Position der Schnellstartleiste verändern, danach kannst du das Häkchen auch wieder setzen.
Und Programmverknüfungen vom Desktop oder sonstwoher einfach mit der Maus in den Bereich ziehen.
Ich denke das funktioniert so, ich verbürge mich aber nicht dafür, da ich wie gesagt, seit über einem Jahr kein WinXP mehr nutze.