Trieb Leistungsgrenze

Triebe überwinden?

Hallo,
laut Siegmund Freud gibt es ein Ich, Überich und ein Es und ein Unterbewusstsein, soweit ich weiss ;)

Unser Körper wird von diesen 3 bzw 4 gesteuert und beeinflusst, z.B. wenn ein Trieb wie Hass,Wut, etc. Adrenalin auslöst.

Meine Frage bezieht sich nun eher auf den sportlichen Teil:
Wenn ich beispielsweise laufen gehe, sendet irgendwann meine Beine und meine Lunge, kurz, der Körper, Signale ans Gehirn, dass die Leistungsgrenze erreicht ist und man aufhören sollte, weil es sonst zu Überlastung kommt.
Natürlich kann man noch viel weiter laufen, als der Körper einem weismachen will,notfalls so lange, bis der Körper Schluss macht und man zusammenklappt.
Der Selbsterhaltungstrieb möchte dies aber verhindern, und beeinflusst unseren Körper soweit, dass wir aufhören zu laufen.
Wie ist es möglich, diesen Trieb zu überwinden?
Oder ist das einfach nur davon abhängig, wie stark das Ich auf das Es einwirkt, um diesen Trieb zu unterdrücken?
Wer selber schon einmal in so einer Situation war, weiss, dass es nicht so einfach ist zu sagen "och dann lauf ich halt weiter"

Ich freue mich auf eine Diskussion und eine akzeptable Antwort ;)