Programmierung Lego-Mindstorm-Roboter NXT-Software

Lego-Mindstorm-Roboter und NXT-Software

Von: , 18.10.2011 16:29 Uhr

Hallo,

kann man Lego-Mindstorms-Roboter nur mit der NXT-Software programmieren oder gibt es da auch noch andere Möglichkeiten. Würde mich über hilfreiche Antworten sehr freuen.

1 Antworten zu dieser Frage

1. Antwort von nach 33 Minuten 0 hilfreich

   Re: Lego-Mindstorm-Roboter und NXT-Software

   Siehe Wiki: http://de.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms#Program...
   
   Der NXT wird in beiden Versionen mit dem auf LabVIEW basierenden NXT-G programmiert. Auch andere Hersteller bieten Entwicklungsumgebungen an:
   
   * Textbasiert:
   o pbForth[1] – für den Hitachi H8 in LEGO Mindstorms Robotics Invention System als Alternative (Alternative auch zur Firmware)
   o leJOS – Programmierung in Java
   o NQC (Not Quite C [dt. „Nicht ganz C“], für das RCX System)
   o NXC (Not eXactly C [dt. „Fast wie C“], für das NXT System)
   o BricxCC – Entwicklungsumgebung für mehrere Sprachen und Systeme (hauptsächlich NQC und NXC)
   o BrickOS (ehemals LegOS) – Programmierung in C bzw. C++
   o Interactive C – Bietet Zusatzfunktionen wie Textausgabe
   o Robot C[2] – Steuert verschiedene Systeme (unter anderem RCX und NXT)
   o BASIC
   o MindSqualls – dient zur Erstellung von C#-Programmen, mit denen man dann den NXT fernsteuern kann
   o RWTH – Mindstorms NXT Toolbox[3] für MATLAB – Bibliothek zur Fernsteuerung des NXT per Bluetooth und USB
   * Mit grafischer Oberfläche:
   o Kara – Programmierung mittels Zustandsautomaten
   o Microsoft Robotics Studio
   o DialogOS – Steuerung des Roboters per Sprache
   o GNAT GPL for LEGO MINDSTORMS NXT - Auf GNAT basierender Ada Compiler und Entwicklungsumgebung
   

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