Torantrieb normstahl Perfekt

Ich habe den Torantrieb von Normstahl, Perfekt S, Baujahr 1997. Das Tor schließt nicht langsam und gedämpft, sondern es schlägt kräftig zu und meldet dann Störung (ständiges Piepsen). Ich vermute, dass der Endschalter defekt ist. Wo sitzt dieser? Wie kann man ihn überprüfen? Wer liefert einen Ersatz?