Erbrecht - Erbsteuer

hi community,

kürzlich ist mein Vater verstorben und hinterlaesst kein guthaben.
allerdings lebensversicherungen und ein auto, welches er mir vor seinem tod anvertraut hat…

wann muss man erbschaftssteuer bezahlen? auch auf firmenabfindungen ?
da steht mir ein pflichtteil zu. den will ich aber nicht. soll meine mutter bekommen. muesste ich auf meinen pflichtteil erbschaftssteuer bezahlen? und was ist mit dem auto? es existiert kein testament.

danke und grusz

michael