Gesetz in England bez. child custody

Guten Tag,

gibt es hier evtl. Personen, die sich mit gesetzl. Sachen in England auskennen?

Wenn ja:

Hypothetical situation:
Parents divorced, friendly basis, joint custody of small child. Child lives with one parent, the other parent visits from time to time. The parent with whom the child lives becomes ill and dies. Does the other parent automatically receive full custody?

Antwort nötig für Vergleich von versch. ausländ. Gesetze. Nur aus Interesse.

Danke & Gruß

M.