Hi..
Als Autoantrieb brauchst Du rauhe Antriebsachsen und/oder
enormen Anpressdruck, um die wirkenden Kräfte übertragen zu
können.
Die Kraft, mit der man die Rollen an die Kugel preßt, muß
höchstens so groß sein wie die Gewichtskraft des Fahrzeugs.
Anders formuliert: Die Reibung zwischen Kugel und Achse muß
etwa so hoch sein wie die zwischen Kugel und Straße. D.h. die
Kugel schleift an der unbenutzen Achse ständig so stark, als
würde sie blockierend über die Straße rutschen. Das macht die
notwendig weiche Kugel nicht lange mit.
Nein. Selbst wenn man die unbenutzte Achse mit voller Kraft an die Kugel pressen würde (wozu es keine Veranlassung gibt), würde sie daran nicht reiben als wenn sie blockierend über die Straße rutscht, sondern als wenn sie sich auf der Straße auf der Stelle dreht.
Wenn man mit geringen Beschleunigungen zufrieden ist, braucht
man entsprechend weniger. Daran sollte es also nicht
scheitern.
Die stärkste Beschleunigung in einem Auto tritt nicht beim
Gasgeben auf, sondern beim Bremsen. Abstriche bei der
Bremsleistung sind aus Sicherheitsgründen unvertretbar.
Auch hier ist die Reibung zwischen Kugel und Straße der limitierende Faktor. Da gibt es keinen Unterschied zum normalen Rad.
Erstens sehe ich keinen Grund, warum man die ungenutzte
Antriebsachse an die Kugel pressen sollte,
Weil man hin und wieder lenken möchte. Auch die
Seitenführungskraft in Kurven muß über die zweite
Antriebsachse erzeugt werden.
Dazu ist es nicht erfordelich, die Kugel mit nicht rotierenden Achsen einzuklemmen.
und zweitens sagte ich bereits, dass das die einfachste
Antriebsmechanik ist.
Anstelle von zwei Walzen auf starren Antriebsachsen könnte man
auch viele Räder auf drehbaren Achsen verwenden. Da gibt es
dieses Problem nicht.
Dafür andere: Wie überträgt man die Antriebskraft auf die
drehbar gelagerten Räder?
Mit einem geeigneten Getriebe oder mit einem Elektromotor direkt am Rad.
Mit Kegelrädern erzeugt man ein unerwünschtes Moment senkrecht
zur Antriebsrichtung.
Daran wird es nicht scheitern.
Ein PKW mit diesem Antrieb wird kaum schneller als 10 km/h
fahren können.
Für einen elektrischen Rollstuhl würde das reichen.