Diplomarbeit erfahrung Gegenüberstellung

Soft-SPS

Hallo,
derzeit schreibe ich meine Diplomarbeit zum Thema "Gegenüberstellung
einer herkömmlichen "Hard"-SPS zu einer Soft-SPS".

Hat jemand Erfahrung mit sogenenten Soft-SPSen?
- Echtzeitfähigkeit
- Stabilität
- Hardwareanforderungen
- Anbindung an andere Programme
- Hersteller
- spezielle Möglichkeiten einer Soft-SPS
- spezielle Probleme einer Soft-SPS
- ...

Vielen Dank
Anselm