Welches CD/DVD Radio fürs Auto hat den bestenKlang

Zur Zeit fahre ich einen Opel Omega Bj. 1996 in dem Bose Lautsprecher verbaut sind. Zusätzlich habe ich ein sehr gutes Autoradio von Clarion eingebaut, welches jedoch langsam in die Jahre kommt. Der Sound ist schon ganz gut, aber noch nicht perfekt.

Mein neues Auto wird ein Audi A4 oder A6 Bj. 2002.
Hier sind teilweise auch Bose Lautsprecher verbaut.

Was für ein Autoradio empfehlt ihr mir das einen wirklich herrvorragenden Klang hat und genug Leistung, so dass ich keinen Verstärker benötige?

Radio ist mir total wurscht --- höre ich nie.

Also wenn, ist mir der CD Klang extrem wichtig und das ich einen USB Stick oder MP3 Player anschließen kann. Wenn's ein DVD Player ist, soll es mir auch Recht sein. Die Klangqualität sollte aber mindestens genauso gut sein.

Wieder ein Clarion? Oder gibt es noch was besseres? Bitte mit Modellbezeichnung.