Positionsbestimmung

Von: , Frage gestellt am Di, 19. Jan 2010

Guten Tag,
Hallo,

für einen kleinen Teil meine Studienarbeit muss ich die Position eines fallenden Objektes bestimmten.

Link:http://pictrade.info/viewer.php?id=arx1263918865h.jpg


Das Objekt fällt senkrecht in einen schwarzen Schacht rein[Masse sind bekannt] , die beiden Kameras schauen senkrecht in den Schacht (Blick zum Ursprung [0,0,0])--Siehe Skizze. Im Schacht habe ich keine Markierungen oder sonst was. Ich sehe auf dem Bild nur das Objekt und sonst nichts [siehe Bild]

Mein Problem/Frage, mit den beiden Kameras[siehe Skizze] wurde jeweils zur gleichen Zeit ein Foto vom Objekt gemacht. Wie kann ich jetzt die Höhe des fallenden Objektes mithilfe der beiden Bilder bestimmen??
Ich kann das doch jetzt nicht so einfach über den Winkel bestimmen, oder??

Geht das überhaupt??

Zur jeden Denkanstoß bin ich dankbar

Danke
KAI

1 Antworten zu dieser Frage

1. Antwort von nach 2 Stunden 0 hilfreich

   Re: Positionsbestimmung

   Hallo,
   für einen kleinen Teil meine Studienarbeit muss ich die
   Position eines fallenden Objektes bestimmten.
   Link:http://pictrade.info/viewer.php?id=arx1263918865h.jpg
   Das Objekt fällt senkrecht in einen schwarzen Schacht
   rein[Masse sind bekannt] , die beiden Kameras schauen
   senkrecht in den Schacht (Blick zum Ursprung [0,0,0])--Siehe
   Skizze.
   Also doch nicht ganz senkrecht, sondern in einem gewissen Winkel. Im Schacht habe ich keine Markierungen oder sonst was.
   Ich sehe auf dem Bild nur das Objekt und sonst nichts [siehe Bild]
   Mein Problem/Frage, mit den beiden Kameras[siehe Skizze] wurde
   jeweils zur gleichen Zeit ein Foto vom Objekt gemacht. Wie
   kann ich jetzt die Höhe des fallenden Objektes mithilfe der
   beiden Bilder bestimmen??
   2 Ansätze:
   1) Bestimmung der scheinbaren Größe, Ist natürlich bei kleinen
   Objekten nicht sehr genau und bedingt eine Kalibrierung
   2)
   Triangulation. Je nachdem in welchem Versatz das Objekt in den
   beiden Bildern zueinander hat, kann man die Entfernung ausmessen. Ich kann das doch jetzt nicht so einfach über den Winkel
   bestimmen, oder??
   Doch, das geht sogar mit einer Kamera, weil diese mit einem gewissen
   Winkel auf das Objekt schaut, verändert sich logisch die Position
   des Objektes im Bild mit der Höhe. Ist aber auch nur eine
   Variante von Triangulation.
   
   Kalibrieren könntest du das leicht, indem du ein Lot in verschiedenen
   Tiefen fotografierst.
   Gruß Uwi
   

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