Hallo Tilo!
Zum Thema Biodiesel bin ich kein echter Spezialist, allerdings kann ich dir zunächst einmal eine Seite meiner alten Uni anbieten, deren Link-Sammlung recht interessant ist:
http://www-ang.kfunigraz.ac.at/~mittelba/home5.htm
Nun zu konkreten Antworten auf die Fragen, die ich beantworten kann.
1.: Wie wird das Öl verestert (Temperatur, Katalysator)?
Technisch verweise ich hier auf eine Homepage mit viel Information, allerdings auf Englisch:
http://www.biodiesel.org/resources/fuelfactsheets/
Unter Production finden sich als Reaktionsbedingungen 150 F und 20 psi Druck (in international üblichen Einheiten also ca. 65 °C und 1.4 bar); auch wenn diese Bedingungen auch im Kleinmassstab realisierbar sind, dürft einiges an (geheimem) Wissen dahinterstecken, die Ausbeute zu optimieren. Wenn Du allerdings auch mit etwas geringeren Ausbeuten zufrieden bist, sollte die Umesterung in der Garage möglich sein.
In der Steiermark, wo einiges an Biodiesel produziert wird, verwendet man meines Wissens Bortrifluorid als Katalysator, doch sollten andere Säuren (prinzipiell jedenfalls) möglich sein.
2.: Wie trennt man danach das freiwerdende Glyzerin ab?
Da bin ich überfragt, doch vermute ich, dass sich Glycerin und Fettsäureester nicht mischen (zumindest nicht allzu gut), so dass eine einfache Trennung möglich ist.
3.: Wohin mit dem Glyzerin?
Wenn Du keine (komerzielle) Abnahmestelle hast, eine berechtigte Frage, die ich nicht wirklich beantworten kann. Zwar ist Glycerin hervorragend abbaubar und denkabar ungiftig, trotzdem ist eine Einbringung in die Umwelt natürlich abzulehnen. Also: ich weiss es leider auch nicht!
Grüsse
Bernd