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Re^5: Motoransteuerung
Moinmoin Alex,
hmm..das hört sich alles sehr merkwürdig an, nun.. ja. Ich würde eine optoelektronische Transistor oder Thyristoranschaltung dafür bauen. Doch die Fragen um jetzt aus dem Fundus was raus zu suchen, soll der Motor im 1 oder 4 Quadrantenantrieb betrieben werden. Wie ist es mit dem Moment? Ist die Istwertvorgabe gegeben oder soll diese über den Motorstrom geregelt werden, oder macht Dein A/D Wandler dieses, oder gibt es noch ein Tachogenerator (währe dann allerdingst seltsam). Da es sich ja um ein RS Motorsystem haandelt, ist er sicherlich Bürstenlos. Wenn es ein Gleichstrommotor währe, dann müsste man den Ankerstrom unabhängig vom Feldstrom steuern. Das geht aber in Deinem Fall nicht, da die elektronik des Motors es anscheinend verhindern wird.
Das Problem ist nicht die 18V mit einem A/D Wandler zu steuern, sondern die geometrischen Motordaten müssen Berücksichtigung finden, sons fünktioniert der Schmarren nicht, jedenfalls wenn es linia geregelt wird.
Friedrich
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