Strom Spannung gleichspannung Ausfall Fehlerdiagnose Totalausfall Signalen

Fehlerdiagnose bei DC-Motor

Von: , Frage gestellt am Mi, 3. Nov 1999

Hallo
Im Rahmen einer Diplomarbeit soll ich ein 'Fruehwarnsystem' fuer moegliche Fehler an einem Roboterarm entwickeln. Dabei soll ein nahender Ausfall eines Gelenkes (Bruch des Getriebes, Abnutzung der Buersten,...) erkannt werden, bevor es zum Totalausfall kommt. Ich kann dabei mit einem Computersystem Spannung, Strom, Soll- und Istgeschwindigkeit messen.
Frage: Welche signifikanten Aenderungen sind bei diesen Signalen zu erwarten oder wie koennte man moegliche Fehler simulieren.
Bin fuer jeden Hinweis dankbar...
Merci
Hans

5 Antworten zu dieser Frage

1. Antwort von nach 43 Minuten hilfreich

   Re: Fehlerdiagnose bei DC-Motor

   na, da hab ich erhebliche zweifel an der machbarkeit.
   kohlebürsten sind sinnvollerweise selbstabschaltend, das heißt, wenn eine bestimmte mindestlänge unterschritten ist, springt ein plastikstift raus, und still steht die kiste. messen kannst du das vorher nicht. ohne selbstabschaltende büsten vielleicht.
   bruch von zahnrädern oder ähnliches kannst du ebensowenig vorher messen, jedenfalls nicht aus den daten deines motors.
   verschleiß äußert sich eher in der genauigkeit des armes, auch nicht auf elektrischem wege festzustellen.
   mangel an schmiermittel vergrößert die reibung, also brauchst du mehr strom. aber erst dann, wenn es schon fast zu spät ist!
   ich fürchte, das war es dann auch schon mit dem frühwarnsystem...
   

   • Antwort von nach 2 Stunden hilfreich

     Re^2: Fehlerdiagnose bei DC-Motor

     Zieh doch mal ein Körperschallmikrofon oder sonstige Vibrations- und Beschleunigungsaufnehmer in Betracht. Sobald sich mech. Bedingungen ändern wird das Ding doch wohl auch sein Schwingungsverhalten ändern.
     Du könntest zB immer wieder Referenzbewegungen ausführen lassen, deren Schwingungsmuster du kennst. Aus dem Vergleich zwischen Referenzmuster und Istmuster lässt sich auf Verschleiss schliessen. Soweit ich weiss, gibt es sowas bereits im professienellen Bereich für Dreh- und Fräsmaschinen um Lagerschäden frühzeitig zu erkennen.
     
     Sigi [Bei dieser Antwort wurde das Vollzitat nachträglich automatisiert entfernt]
     

     • Antwort von nach 11 Stunden hilfreich

       Re^3: Fehlerdiagnose bei DC-Motor

       Zieh doch mal ein Körperschallmikrofon
       oder sonstige Vibrations- und
       Beschleunigungsaufnehmer in Betracht.
       Sobald sich mech. Bedingungen ändern wird
       das Ding doch wohl auch sein
       Schwingungsverhalten ändern.
       Du könntest zB immer wieder
       Referenzbewegungen ausführen lassen,
       deren Schwingungsmuster du kennst. Aus
       dem Vergleich zwischen Referenzmuster und
       Istmuster lässt sich auf Verschleiss
       schliessen. Soweit ich weiss, gibt es
       sowas bereits im professienellen Bereich
       für Dreh- und Fräsmaschinen um
       Lagerschäden frühzeitig zu erkennen.
       YES! Zustimmung. In der Firma, in der ich zuletzt gearbeitet habe, wurde das turnusmaessig immer so gemacht. Ein Betriebselektriker laueft mit diversen Messinstrumenten durch die Firma und ueberprueft dabei die Motoren. Dazu wurde der aufgenommenen Strom gemessen, die Spannung (Gleichspannung) ist bekannt, und eben die Schwingungen wurden gemessen. Und das eben bei allen Motoren, egal ob 5kW oder 500kW. Gerade die Teile, die unter Vollast anlaufen muessen (die meisten) sind schonmal betroffen.
       
       Li
       

       • Antwort von nach einem Tag hilfreich

         Ich zitiere...

         mal aus der "aufgabe":
         
         >Ich kann dabei mit einem Computersystem Spannung, Strom, Soll- und Istgeschwindigkeit messen.
         
         und was ich darauf antwortete, ist, daß es SO nicht klappen wird. daß es gar kein frühwarnsystem geben kann, hab ich nie behauptet, oder?
         

2. Antwort von nach 2 Tagen hilfreich

   Re: Fehlerdiagnose bei DC-Motor

   Moinmoin,
   im Nachbarbrett "Mechanik" ist eine Diskusion über E-Module (bzw. G-Module). Ist ev. von Interesse.
   Gruß
   Friedrich [Bei dieser Antwort wurde das Vollzitat nachträglich automatisiert entfernt]
   

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