Re^3: Drehmomentsteuerung für DC-Motor, Stromsteue
hallo,
ich fange an mit
Zu Trägheit: Da der Motor relativ (für das geforderte Moment)
klein ist und die Kunssttoff-Muttern nicht schalgartig
blockieren, denke ich, dass Trägheitsmomente keine Rolle
spielen. Sicher sagen kann ich das aber nicht.
Aus dem Gefühl würde ich das nicht bestätigen. Lösungen bzw. Sicherheitsmaßnahmen:
1. mit möglichst kleiner Drehzahl arbeiten. Der Zusammenhang ist quadratisch, eine Drehzahlverdopplung bewirkt eine Vervierfachung des Bremsmomentes auf gleicher Strecke.
2. Einen eisenlosen Motor (Glockenanker) nehmen. Das Trägheitsmoment eines solchen Motors ist - geschätzt - um den Faktor 10 bis 20 geringer als das eines normalen. Dazu entsprechen die Kennlinien dieser Motoren nach meiner Erfahrung eher dem Ideal, also kannst du den Motor auch langsamer laufen lassen. Dummerweise kosten die viel Geld, aber vielleicht hilft eBay.
Allerdings sollte mit einem solchen Adjustable Voltage
Regulator nach folgendem Datenblatt (Seite 19 unten;
"Precision Current Limiter") sehr einfach eine Strombegrenzung
zu erreichen:
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm117.pdf
Sehr ähnlich meinem Vorschlag. Man kann den Motor statt in die Eingangsleitung auch so, wie dort, in den Ausgang schalten. Aber ein so niederohmiges Poti ist nicht praktikabel.
In deiner Anwendung wirst du eine relativ geringen Einstellbereich brauchen, vielleicht 1 : 2. Die Grobeinstellung geschieht mit der Auswahl R1.
Schaltung: Wie "1A Current Regulator" auf der Seite 18. Du wirst einen Festwiderstand brauchen, R1 = 2,5 V / IMax. Dann: ADJ wird
1. Über einen Widerstand 100 Ohm an VOUT und
2. über ein Poti an die Load angeschlossen.
Damit ist das Ganze von 1/2 IMax bis IMax einstellbar.
Dies müsste doch relativ genau sein und die verbratene
Sehr viel genauer als der der Motor umsetzen kann.
Leistung müsste sich(da Motornennmoment bereits ungefähr
Einstell-Moment) doch auf einem akzeptablen Niveau halten?
Versuch macht kluch.
In diese Schaltung enthält einen "Spannungsteiler", tut es da
nicht auch ein normaler Potentiometer?
Ja, sie oben.
Sollte ein Vor-Kondensator (gleiches Datenblatt, Seite 1,
"Typical Applications")
Ja, beide
sowie eine sicherheits Diode (Seite 10, FIGURE 3.
"Regulator with Protection Diodes") verwendet werden?
Nicht unbedingt.
Zu bestromter Motor im Stillstand: Meine bedenken waren eher
das der Kommutator/ die Bürsten durch Funkenschlag und
Wärmeentwicklung recht schnell Schaden nehmen.
Grade im Stillstand gibt's kein Bürstenfeuer. Der Motor muss nur die Wärme abführen. Die Verlustleistung ist = Motorwicklungswiderstand * Motorstrom (das gilt auch in 1. Näherung, wenn der Motor läuft), nur da meine ich, kann wegen der Luftbewegungen im Motor die Wärme erheblich besser abgeleitet werden. Andererseits blockiert dein Motor ja nicht dauernd.
Und außerdem wäre eine Abschaltung hier wirklich sinnvoller.
Grüße, Uwe
