Sensoren (IR oder US)

Von: , Frage gestellt am Fr, 28. Sep 2001

Hallo!

Ich benötige einen Sensor!
Er soll Gegenstände in 5m erkennen können, damit meine ich, der Sensor muss erkennen ob das Objekt 3-4m weit weg ist oder ob 5-6m zum Objekt sind.

Welchen Sensor nehme ich am Besten? Er soll im Freien funktionieren, dh. bei Sonnenschein(Wärme) und Umweltgeräuschen.

Er sollte auch relativ schnell zum Ansteuern sein (~5ms)
Ich bitte um Antworten (in Form von Erfahrungen,...)

Danke, Martin

6 Antworten zu dieser Frage

  1. Antwort von nach 7 Stunden 0 hilfreich
    Re: Sensoren (IR oder US)

    Bei der Aufgabenstellung kann man nur raten oder spinnen.

    Es fehlen Angaben über die Art der zu erkennenden Objekte,
    deren Größe, Form, Farbe und wo sie sich befinden (immer
    an der gleichen Stelle auf festen Bahnen oder völlig
    undefiniert im Raum.

    Es ist auch von Bedeutung, ob das Meßverfahren passiv sein
    muß oder ab an den zu erkennenden Objekten etwas angebracht
    werden kann (z.B.Sender, Reflektor oder sonstwas), so mit
    einem aktiven Verfahren gearbeitet werden kann.
    Auch der Kostenrahmen spielt meist eine Rolle.

    Also wie immer: Ohne richtige Fragestellung keine Antwort.
    Gruß Uwi [Bei dieser Antwort wurde das Vollzitat nachträglich automatisiert entfernt]

    • Antwort von nach 8 Stunden 0 hilfreich
      Re^2: Sensoren (IR oder US)

      Bei der Aufgabenstellung kann man nur raten oder spinnen.

      ja, tut leid, ... aber jetzt ;) Es fehlen Angaben über die Art der zu erkennenden Objekte,
      deren Größe, Form, Farbe und wo sie sich befinden (immer
      an der gleichen Stelle auf festen Bahnen oder völlig
      undefiniert im Raum.
      es sollen Autos bei einer Garageneinfahrt erkannt werden. Dafür ist eine Anbringung des Sensors aber von oben notwendig. Die Höhe beträgt 4m (leider ziemlich hoch). Es soll erkannt werden, ob ein Auto darunter steht oder nicht. Es ist auch von Bedeutung, ob das Meßverfahren passiv sein
      muß oder ab an den zu erkennenden Objekten etwas angebracht
      werden kann (z.B.Sender, Reflektor oder sonstwas), so mit
      einem aktiven Verfahren gearbeitet werden kann.
      aktives Verfahren?? Ich weiß nicht was du meinst? Ich kann keinen Lichtschranken brauchen.... Es muss von oben erkannt werden, ob ein Auto unter der Einfahrt steht, oder nicht. Auch der Kostenrahmen spielt meist eine Rolle.
      eher nicht ausschlaggebend, aber über 200€ sollte der Sensor nicht kosten. Also wie immer: Ohne richtige Fragestellung keine Antwort.
      Gruß Uwi
      eh klar ;)

      Danke, Martin

      • Antwort von nach 9 Stunden 3 hilfreich
        Re^3: Sensoren (IR oder US)

        Hallo,
        jetzt ist die Aufgabenstellung verständlich und kann sehr
        wohl beantwortet werden.

        1. Möglichkeit mit Ultraschall: Man kann einen einfachen
        Utraschallsensor nehmen, der die Laufzeit von der Decke zum
        Boden bzw. Autodach mißt. Das Verfahren ist insofern sehr
        einfach, als daß man mit Verschmutzung einer Optik wenig
        Probleme hat. Als Sensor gibs einige Möglichkeiten. Solche
        Ultraschallsensoren werden in der Industrie z.B. für Füllstands-
        messung bzw. Füllstandsüberwachung genutzt. Für 200€ könnte
        man mögl. schon was ordentliches bekommen.
        Eine einfachere Variante geht mit einem handelsüblichen
        US-Entfernungsmesser. Da muß man aber das Gerät sicher
        manpulieren um ein auswertbares Signal heraus zu bekommen.

        2. Möglichkeit mit Lichttaster.
        Der Sender des Lichttaster über der Stellfläche sendet einen
        modulierten Lichtstrahl aus. Die Empfangsoptik schaut in einem
        gewissen Winkel zum Sender auf den projezierten Lichtfleck am
        Boden. Wenn ein Auto drunter steht, gibt es einen Versatz
        zwischen dem Sender und dem Empfänger, d.h. der Empfänger
        kann den Lichtfleck nicht mehr sehen. Dieses Verfahren wird
        in der Praxis sehr häufig zur Objekterkennung eingesetzt,
        allerdings in der Regel für kurze Entfernungen bis ca. 1...2m.
        (z.B. autom. Spüllungen in Toiletten).

        3. Möglichkeit mit Reflexlichtschranke
        Dazu müssen am Boden ein oder besser mehrere Reflektoren
        angebracht werden. An der Decke hängt die Reflexlichtschranke
        mit Sender und Empfänger. Wenn ein Fahrzeug die Reflektoren
        verdeckt, dann sieht der Empfänger kaum noch was.
        Der Nachteil ist, daß die Reflektoren am Boden befahrbar
        angebracht werden müssen (z.B.) unter dicker Glasscheibe und
        daß die Reflektoren schnell verschmutzen können.
        Im Winter, bei Schnee ist die Sache noch ungünstiger.
        Unter Dach wäre diese Variante sehr einfach.

        4. Möglichkeit mit Induktionsschleife
        Da könnte im Boden um die Stellfläche herum eine
        Leiterschleife gelegt/vergraben werden.
        Wenn ein Fahrzeug (riesiger Metallklotz) sich über der
        Leiterschleife befindet, dann kann dies mittels einer
        Schwingschaltung detektiert werden.

        So, mehr fällt mir erst mal nicht ein.
        Gruß Uwi es sollen Autos bei einer Garageneinfahrt erkannt werden.
        Dafür ist eine Anbringung des Sensors aber von oben notwendig.
        Die Höhe beträgt 4m (leider ziemlich hoch). Es soll erkannt
        werden, ob ein Auto darunter steht oder nicht.
        aktives Verfahren?? Ich weiß nicht was du meinst? Ich kann
        keinen Lichtschranken brauchen.... Es muss von oben erkannt
        werden, ob ein Auto unter der Einfahrt steht, oder nicht.

        • Antwort von nach 9 Stunden 0 hilfreich
          Re^4: Sensoren (IR oder US)

          Danke für deine schnelle Antwort, danke ;)

          • Antwort von nach 9 Stunden 0 hilfreich
            und wieder kein Sternchen...heul,heul

            Danke für deine schnelle Antwort, danke ;)

          • Antwort von nach 2 Tagen 1 hilfreich
            Re^5: Sensoren (IR oder US)

            Hallo Martin

            US kannst du bei deiner Bedingung von 5ms Reaktions-Zeit vergessen, da alleine der Schall für die 8m (4m hin und 4m zurück) bereits über 25ms benötigt.

            MfG Peter(TOO)

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