Darlehnsvertrag.Käufer zahlt nicht!?

Hallo,
jemand hat sein Auto an einen Bekannten verkauft und mit ihm einen Darlehnsvertrag gemacht.Der Käufer sollte monatlich 100€ für 3 Jahre zahlen. Jetzt hat er aber seit 4Monaten nicht bezahlt.Der Verkäufer ist aber auf das Geld angewiesen.
Was kann der Verkäufer jetzt unternehmen um das Geld bzw das Auto wieder zu bekommen?
Der Fahrzeugbrief ist noch beim Verkäufer.

Vielen Dank für die Hilfe

Vertrag kündigen und Frist setzen zur Zahlung des Gesamtbetrages. Am besten mit einem Anwalt.
Viel Glück