Sorgerecht

Kann ein über 21 Jahre altes Kind seinen Eltern das sorgerecht entziehen?

Kann

Hallo!

ein über 21 Jahre altes Kind

Sowas kennt das Gesetz nicht. Entweder man ist über 18 oder man ist Kind.

seinen Eltern das sorgerecht
entziehen?

Nicht nötig, sie haben es schon seit drei Jahren nicht mehr.