Matrix Punkt Algorithmus Ellipse Mittelpunkt

Algorithmus: Liegt der Punkt in einer Ellipse?

Hallo!

Irgendwie scheine ich momentan ein Brett vor dem Kopf zu haben, denn ich komme momentan echt nicht weiter.
Es geht um folgendes:
Ich habe eine Matrix, die ein Schwarz-Weiss Bild darstellt.
Zudem habe ich eine Ellipse durch die beiden Hauptachsenlängen, den Mittelpunkt und einen Winkel gegeben.

Aufgabe ist es nun zu prüfen, ob ein Bildpunkt I(x,y) innerhalb der Ellipse liegt.

Ich habe es mit einer "einfachen" & ungedrehten Ellipse bereits hinbekommen.

Beispielcode für ein 256x256 Bild:

//Koordinaten des zu testenden Punktes (per Argument übergeben)
x = arg[0]
y = arg[1]
//Mittelpunkt bei M(128,128)
m_x = 128
m_y = 128
//Länge der Achsen, in Pixeln
a = 10;
b = 20;
//Berechnung nach Ellipsengleichung
k = (x-m_x)^2/a^2 + (y-m_y)^2/b^2 ;
if (k <= 1)
display: "Liegt innerhalb"
else
display: "Liegt ausserhalb"
end;