Hallo an alle,
ich bräuchte etwas Unterstützung bei der Auslegung eines Servomotors und bin zugegebenermaßen ein ziemlicher Laie hierdrin.
Mit dem Sewrvomotor will ich ein Stellelement um eine Achse rotieren lassen. Dabei muss das Stellelement nie eine volle Umdrehung machen, sondern vielmehr zwischen dem Zustand 1 und 2 verfahren können, lediglich wenige Male pro Minute - kein Dauerbetrieb.
Am einfachsten lässt sich mein Anwendungsfall mit einer Skizze verdeutlichen:
Skizze
Ich habe versucht ein Antriebsdrehmoment auszurechnen, welcher mir zur Orientierung bei der Motorauswahl dienen soll (s. Skizze). Hier habe ich als Beschleunigung 0,5 m/s^2 angenommen. Soll halt innerhalb von weniger Sekunden den Greifer in die horizontale Stellung rotieren können.
Meine Frage(n):
Habe ich die überschlägige Antriebsdrehmomentrechnung richtig durchgeführt oder vernachlässige ich was?
Welche Komponenten brauche ich zusätzlich, um eine Lösung für diese Aufgabe zu realisieren (Controller)?
Gibt es Vorschläge zu den Herstellern von Servomotoren für diesen Anwendungsfall?
Falls es noch Rückfragen gibt, kann ich gerne versuchen diese laienhaft zu beantworten.
Ich bedanke mich schon mal für jeden konstruktiven Hinweis.
Beste Grüße