Noch ein schönes Kriterium:
Bienen sind eher Pelzig, und das Gelb-schwarze Muster ist nur schwach ausgeprägt, bzw das Gelb wirkt eher dunkel, und die Streifen sind eher unscharf.
Wespen sind Pelzfrei, also völlig glatt, und die gelben Streifen sind sehr hell leuchtend, und scharf abgegrenzt.