hallo,
ich weiß nicht, ob elster eine pdf-druckfunktion hat - ich arbeite nicht mit elster.
falls aber nicht, dann kannst du dir als freeware sog. pdf-creator herunterladen und installieren, z.b. pdf995. die arbeiten als druckfunktion, d.h. wenn du auf „drucken“ gehst, dann kannst du über den druckmanager auswählen, daß du das elsterformular in pdf „drucken“ willst. das elster-formular wird dann als pdf erstellt und ist ebenso speicherbar.
zur frage, ob es elster auch als win xp gibt, sollte dir die internet-seite von elster auskunft geben können. ansonsten das fa triezen - die vertreiben das teil schließlich, auch als cd erhältlich 
saludos, borito