Eulerwinkel in Grad umrechnen

Auch hallo.

ich habe hier eine Transformationsmatritze in der die Rotation
der Objekte in Eulerwinkeln angegeben ist.

…und die wäre ?

Gibt es eine
einfache moeglichkeit diese in Gradzahlen umzurechnen?
Ihrgentwie werde ich aus dem was ich bei Google finde nicht
wirklich schlau :smile:.

Stichwort: Robotersimulation oder 3D-Computergrafik
*schäm* böse Suchmaschine @ „+eulerwinkel +umrechnung +grad“ führt u.a. zu einem 146 Seiten starken pdf-Skript: http://www.uvka.de/univerlag/volltexte/2004/14/pdf/L… -> Anhang B
Oder ein 160 Seiten schweres Skript zur Computergrafik: http://trevinca.ei.uvigo.es/~formella/doc/ig04/cg.pdf
…nur steht nirgends das gesuchte Rezept drin :-/

HTH
mfg M.L.