Hallo Philipp,
zu diesem Thema gibt es eine FAQ http://www.wer-weiss-was.de/app/service/faq_navi?got… und es lohnt sich die Artikelsuche, da findet sich z.B. /t/duzen-siezen–6/3701978/13
Doch kurz zu deiner Frage:
Wie war das im Mittelalter, haben die Kinder selbst ihre
Eltern mit „Sie“ angesprochen?
Im Mittelalter war das „Du“ die übliche Anrede. Im Spätmittelalter verbreitete sich das „Ihr“ für höherstehende Gesprächsparter. „Sie“ hat im Mittelalter kein Mensch gesagt.
Gruß
Hardey