Ganz einfach: Wenn deine Webseite mit „ServerIP/BeispielURL1“ aufgerufen wird, sendest du dem Client den HTTP Status Code 301 (Moved Permanently) und die neue Location (www.BeilspielURL.de).
Ruft jemand die URL mit der IP im Webbrowser auf, wird er automatisch umgeleitet. Findet Google die URL mit IP vorne dran und ruft sie auf, sieht Google den 301 und weiss die „neue“ Adresse der Seite. Die alte wird dann aus dem Suchindex von Google entfernt und die neue aufgenommen.