Was ist ein Abbuchungsauftrag genau?

Hallo,

hier mal was zum Unterschied zwischen Lastschrift
(=Ermächtigungsverfahren) und Abbuchungsauftrag:
http://www.zahlungsverkehrsfragen.de/frameset.html
und
http://de.wikipedia.org/wiki/Abbuchungsauftragsverfa…

es hätte schon gereicht, wenn der Fragesteller einen Blick auf die vorhandenen FAQ-Einträge geworfen hätte: FAQ:2934

Gruß
C.