Hallo,
soweit ich weiss, muss der Hund so gesichert sein, dass er Dir bzw dem Fahrer eben, nicht ins Fahrgeschehen „eingreifen“ kann. Wo und wie er gesichert ist, spielt glaub ich keine Rolle. Er darf wie gesagt nur kein „Risiko“ für andere Insassen darstellen. Stell ich mir aber auf dem Beifahrersitz schwierig vor denn da müsstest Du ihn ja sehr „kurz“ halten und selbst dann kann er noch auf Deine Seite kommen. Ihn im Fußraum angeschnallt zu haben, geht wiederum auch nicht denn da hätte er zuviel spielraum um hoch runter und rüber zu kommen. Sind glaub ich bei uns 30€ wenn man erwischt wird. Kolleg hat zwei Möpse (also Hunde 
) hatte die auch im Fußraum, ist erwischt worden und musste zahlen.
Es gibt hier aber schon einen Artikel über dieses Thema den ich sehr interessant finde. Habe ihn mal hier verlinkt
/t/anschnallpflicht-fuer-hunde-im-auto/2270059
Ich hoffe das hilft Dir weiter.
Grüße