Moin,
Grundsätzliches zum Thema hier: /t/faq-zoll-und-import/4873917
Ansonsten kommt eine Einfuhr als Warenmuster in Frage - wenn alle Bedingungen erfüllt sind: http://www.zoll.de/b0_zoll_und_steuern/a0_zoelle/f0_…
Ungarn gehört zur EU, deswegen gibt es da keinen Bedarf an Zollformalitäten.
Gruß,
MecFleih