2 NETGEAR Router - nur jeweils 1 PC anpingbar

Liebe/-r Experte/-in,

Folgende Situation:

2 Netgear prosafe Router FVS318, FVG318.

VPN Tunnel eingerichtet (192.168.0.1 und 192.168.10.1).
Beide an DynDNSorg angemeldet.
Tunnel steht (auch über mehrere Tage )

Ultra VNC (Portforwarding 5900 auf beiden Routern eingerichtet ) - funktioniert in beiden Richtungen.

Auf allen PCs läuft WinXP.
Von allen Rechnern komme ich ins Internet.

Nun mein Problem:

Ich kann von jedem Router aus nur den PC anpingen mit dem ich ihn auch eingerichtet habe. Auch dann, wenn er nach dem Ausschalten eine andere IP bezogen hat kann ich nur diesen PC mit der neuen IP anpingen.
Feste IP Zuweisung über PC MAC Adresse mache ich noch.

Wie kann ich nun über den Tunnel die jeweils angeschlossenen PCs anpingen bzw. erreichen.

Für einen Experten sicher eine simple Frage.
Aber ich bin bzw. war ein Laie auf diesem Gebiet und habe es mit viel googeln und Handbuchstudium immerhin bis hierher geschafft.

Für Hilfestellung wäre ich seh dankbar. U.U. auch mit Erklärung des Hintergrundes, damit ich es nicht nur mache, sondern auch verstehe.

Viele Grüße

frido

sorry, aber auch keine ideee…grusss aus augsburg…peter