A* bzw. D* Algorithmus

Hallo zusammen,

in Wikipedia steht was vom dynamischen A*, dem sogenannten D*. Leider ist keine
Quelle angegeben. Weiß jemand, was es auf sich hat mit ihm, welche
Eigenschaften er hat und kennt jemand eine wissenschaftliche Quelle zum D*?

Danke und Gruß
Mike

Hi,

vielleicht hilft Dir das:
http://theory.stanford.edu/~amitp/GameProgramming/Va…

Gruss,
Herb