hallo
Um als Schulprojekt einen Roboterarm zu bauen, habe ich mir als Interface das ROBO Interface von Fischertechnik gekauft. Dieses hat unter anderem 8 digitale Eingänge.
Ich möchte nun die Signale von Kraftsensoren über diese Eingänge in den Computer übertragen. Ich hab jedoch ziemlich keine Ahnung wie man das macht.
Also ich nehme z.B. einen wiederstand, der bei verändertem Druck einen veränderten Wiederstand hat. Aber wie weiter? Ich weiss nicht, wie ich den Wiederstand an den AD-Wandler und diesen dann an das Interface anschlissen muss. Auch nicht, was für eine AD-Wandler ich brauche. (Muss nicht „allzu“ genau sein)
Danke für eure Erklärungen
Hallo,
Um als Schulprojekt einen Roboterarm zu bauen, habe ich mir
als Interface das ROBO Interface von Fischertechnik gekauft.
Dieses hat unter anderem 8 digitale Eingänge.
Ich möchte nun die Signale von Kraftsensoren über diese
Eingänge in den Computer übertragen.
Was für Sensoren genau brauchst Du?
Welches Fach-Wissen, hast Du schon?
Ich hab jedoch ziemlich
keine Ahnung wie man das macht.
http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Hauptseite
http://www.elektronik-projekt.de/
…
Danke für eure Erklärungen
mfg
W.
Was für Sensoren genau brauchst Du?
also ich möchte einen drucksensor dazu verwenden, anhand des drucks einer feder, die position eines linearmotors zu bestimmen. ich benuze dazu etwa sowas: DRUCKSENSOR FSR-149NS (CP1) bei conrad.de
dann brauche ich noch einen ad-wandler: TLC 0834 CN14 DOPPEL AD WANDLER auch bei conrad
der sensor verändert den wiederstand bei druck, und dadurch die stromstärke, der adc misst aber die spannung, also müsste ich da noch irgendwas haben.
Welches Fach-Wissen, hast Du schon?
Sogut wie keins. Ich weiss zwar, dass es solche teile (adc und so) gibt, aber nicht wie mann sie verwendet. In den meisten Foren wird das aber schon vorausgesetzt, daher versteh ich auch nicht, wo von da geredet wird.
http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Hauptseite
http://www.elektronik-projekt.de/
die seiten sind gut, aber wird auch wieder fachwissen vorausgesetzt.
ich möchte doch nur mal wissen, ab ich nur den sensor mit zwei pins des adc anschliessen muss ( und an welche) und welche pins dann an das ROBO Interface…
eigentlich vollkommen grundlage, aber ich hab mich halt noch nie mit robotik beschäftigt.
mfg florian
Was für Sensoren genau brauchst Du?
also ich möchte einen drucksensor dazu verwenden, anhand des
drucks einer feder, die position eines linearmotors zu
bestimmen. ich benuze dazu etwa sowas: DRUCKSENSOR FSR-149NS
(CP1) bei conrad.de
Das Datenblatt zum Sensor hat ab Seite 11 auch
Basisschaltungen + Anschlußbeispiele:
Ich würde die von Bild 1 benutzen.
„http://www.produktinfo.conrad.com/datenblaetter/1750…“
dann brauche ich noch einen ad-wandler: TLC 0834 CN14 DOPPEL
AD WANDLER auch bei conrad
Datenblatt zum A/D-Wandler:
„http://www.produktinfo.conrad.com/datenblaetter/1500…“
der sensor verändert den wiederstand bei druck, und dadurch
die stromstärke, der adc misst aber die spannung, also müsste
ich da noch irgendwas haben.
Die Links sind möglichst nach dem Inhalt der einzelnen Kapitel
meines Buches Grundwissen Elektrotechnik geordnet.
(Dipl.-Ing. Univ. Leonhard Stiny)
Linksammlung Teil 1, 2 +3
http://www.stiny-leonhard.de/links.htm
http://www.stiny-leonhard.de/links2.htm
http://www.stiny-leonhard.de/links3.htm
Welches Fach-Wissen, hast Du schon?
Sogut wie keins. Ich weiss zwar, dass es solche teile (adc und
so) gibt, aber nicht wie mann sie verwendet. In den meisten
Foren wird das aber schon vorausgesetzt, daher versteh ich
auch nicht, wo von da geredet wird.
http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Hauptseite
http://www.elektronik-projekt.de/
die seiten sind gut, aber wird auch wieder fachwissen
vorausgesetzt.
ich möchte doch nur mal wissen, ab ich nur den sensor mit zwei
pins des adc anschliessen muss ( und an welche) und welche
pins dann an das ROBO Interface…
ROBO Interface 93 293
Technische Daten
- Größe : 150 x 90 x 34 mm, Gewicht : 170 g.
- Prozessor : 16bit, Typ M30245 - 16 MHz, Speicher 128 kByte RAM, 128 kByte Flash für zwei Programme.
- Verbindung zum Modell
Buchsenleiste auf dem Interface. Zusätzlich eine Stiftleiste für einen 26 poliger Flachbandkabel-Stecker.
- Verbindung zum Rechner
Neunpoliges serielles Kabel mit SubD9-Steckern (Stift/Buchse) und alternativ über ein USB-Kabel (USB 1.1 und USB 2.0)
Außerdem ist die Aufrüstung mit einer Funkschnittstelle (ROBO RF Data Link möglich.
- Stromversorgung 9V / 1 A
- Anschluß für ROBO I/O Extension Module (93 294, es können drei in Reihe geschaltet werden.)
- 4 Ausgänge M1 - M4 bzw. O1 - O8 zum Anschluß von Motoren, Lampen … Die Ausgangsspannung (Geschwindigkeit) kann variiert werden.
- 8 Digital-Eingänge I1 - I8 zum Anschluß von Tastern, Schaltern, Relais, TTL …
**- - Ohne A/D-Wandler geht es wahrscheinlich auch über diesen Eingang: Widerstandsmessungen von 0-5kOhm
- 2 analoge Widerstandseingänge AX, AY zum Anschluß von Widerständen, Photozellen …**
- 2 analoge Spannungseingänge A1, A2 zum Anschluß von analogen Sensoren, die eine Spannung von 0 - 10 V ausgeben. Auflösung 10bit.
- Eingänge für Abstandssensoren D1, D2. spezielle Anschlüsse für zwei fischertechnik- Abstandssensoren (noch nicht lieferbar, 8.12.04)
- Infrarot (IR)-Eingänge. Für den Einsatz des Handsenders aus IR Control Set 30 344. Kann die M-Ausgänge des Interfaces direkt steuern (im IR Mode) oder in der Anwendung ausgewertet werden.
http://www.ulrich-mueller.de/interrobo.htm
Das Interface mal kurz erklärt
http://www.fischertechnik-fans.de/html/intelligentin…
Ich hatte mit „fischertechnik“ noch nichts zutun.
http://de.wikipedia.org/wiki/Fischertechnik
http://www.ft-fanpage.de/FT/hobby_.htm
http://www.ft-fanpage.de/links.htm
http://www.fischertechnik.de/de/frame-navi.aspx?Firs…
eigentlich vollkommen grundlage, aber ich hab mich halt noch
nie mit robotik beschäftigt.
Hier findest Du noch mehr:
http://www.google.de/search?hl=de&lr=&ie=UTF-8&oe=UT…
mfg florian
mfg
W.
Hi,
wenn du tatsächlich gar kein großes Vorwissen hast würde ich an deiner Stelle die einzelnen Verarbeitungsschritte trennen damit du die Teilbereiche logisch nachvollziehen kannst. Oder möchtest du eher weniger lernen und einfach was aufbauen?
Die (ersten) Teilbereiche:
-Federkraft drückt auf Drucksensor. Wie verändert sich der? Kann ich und wenn ja wie ein Ausgangsgröße erzeugen die der Kraft propotional ist? (ja, siehe pdf. Bild 2 zeigt, dass der Strom hier I~F ist)
-kann ich den Strom messen und weiterverarbeiten? (nein, er muss erst in eine Spannung umgewandelt werden. Wie steht auch im Bild2; mit einem Operationsverstärker)
-wie verwende ich einen Analog-Digital-Umsetzer richtig; wie beschalte ich ihn, welche Auflösung muss er haben? Deiner hat nur 4 Ausgänge (CH0-CH3) was 16 Spannungswerten entspricht. Reicht dir das? Wie biste eigentlich auf den gekommen? Durch das Datenblatt blick ich ehrlich gesagt kein Stück durch (kann mir mal bitte jemand helfen? Peter vielleicht? Wo ist denn da der Analogeingang?)
der sensor verändert den wiederstand bei druck, und dadurch
die stromstärke, der adc misst aber die spannung, also müsste
ich da noch irgendwas haben.
Steht im Datenblatt (siehe oben, OP wird benötigt)
ich möchte doch nur mal wissen, ab ich nur den sensor mit zwei
pins des adc anschliessen muss ( und an welche) und welche
pins dann an das ROBO Interface…
Sorry, das kann dir keiner sagen. Ehrlich nicht! Fachwissen zu haben bedeutet nicht, dass man WEIß wie’s geht, sondern dass man sich Lösungen zu Problemen ERARBEITEN kann. Einfach pin4 mit pinA und pin5 mit pinB verbinden geht nicht. Es sei denn, man kauft fertig aufeinander abgestimmte Baugruppen die man nur zusammenstecken muss.
Grüße,
J~