Hallo C++/Visual-C+±Experten,
ich möchte gerne für eine Robotersteuerung eine DLL schreiben in der ein eigenständiger Thread abläuft, der den Status und die Bewegung des Roboters kontrolliert. Gibt es eine Möglichkeit bei Auftreten eines außerplanmäßigen Zustands des Roboters (Erreichen der Endposition, Überschreitung von Winkeln u.ä.) eine Nachricht an die die DLL benutzende Application zu schicken, ohne das diese in einer Endlosschleife ständig den Zustand des Roboters abfragen muß ???
Was muß ich beachten und wie sieht die Implementierung aus ???
Ich freue mich über jeden Hinweis und danke schon mal an dieser Stelle allen Helfenden 
Gruß
Daniel