Sorry, für’s cross-posting, aber ich glaube am Mechanikbrett war mein Beitrag wohl etwas daneben:
Vielleicht hat sich der eine oder andere schon mal mit den Finden der Bewegungsgleichung eines Mehrkörpersystems (Starrkörpersystem mit endlichem Freiheitsgrad) auf Basis des LAGRANGEschen Formalismus beschäftigt. Im allgemeinen werden da Lagen als verallgemeinerte Koordinaten genommen. Ich würde die ganz gerne durch Impulse ersetzen, eine etwas ungewöhnliche, weil weniger anschauliche Vorgehensweise, sollte aber gangbar sein. Durch ein wenig Recherche bin ich dahintergekommen das ich wohl irgendwie vom Ortsraum in den Impulsraum wechseln muß (was erstmal durchaus logisch klingt). Nur dann hören’s halt schon auf. Deswegen jetzt hier das Posting, ob nicht irgendwer damit schon experimentiert hat und mir evtl. an einem kleinen Beispiel (bedämpfter Ein-Masse-Schwinger?) die prinzipielle Vorgehensweise erklären könnte?
Vielen Dank, das Zentrum.
Schau mal unter Hamilton Formalismus/Gleichungen nach.
ciao
ralf