Hallo Eva,
ich hoffe ich habe die Frage richtig verstanden; Es geht ausschließlich darum eine Armbrust ohne Hilfsmittel zu spannen?
Dann nur eine sog. leichte Armbrust mit Steigbügel und hölzernem Bogen.
Man stellt den Fuss in den Steigbügel und zieht mit beiden Händen die Sehne in die Nuss. Diese Armbrust bringt dann aber auch nur zugkräfte von max. 50 - 70 Kg auf. Wobei das beim aufziehen, vorallem beim mehrmaligen aufziehen, schon ziemlich schwer ist. 
Zur weiteren Info:
Die Steigerung der Zugkräfte einer Armbrust machte schon recht früh (11 Jh.) einen solchen Steigbügel notwendig.
Im 13 Jh. waren bereits Armbruste mit Holz- oder Horn-Kompositbogen verbreitet. Solch eine Armbrust kann man eigentlich nicht mehr per Hand spannen. Zugkräfte um die 80 Kg - 150 kg und mehr sind keine Seltenheit.(Ausnahmen gibts natürlich immer). Diese Armbruste hat man per Steigbügel und einem um den Bauch getragenen Spanngürtel mit Spannhaken aufgezogen. Sprich: entweder in die Hocke gehen, Fuss in den Steigbügel, Haken an der Sehne einhängen und aufstehen oder eben den Fuss hoch, in den Steigbügel steigen, Haken einhängen und Bein nach unten drücken.
Mehr oder weniger die schnellste Art eine Armbrust zu spannen und dauert in etwa 15-20 Sekunden.
Eine teurere Variante wird mit Hilfe eines wegen seiner Form „Geißfuß“ genannten Hebels gespannt. Dazu greift ein Doppelhaken, der an einem Hebel angebracht ist, in die Sehne. Der Hebel, der an der Säule an beiden Seiten gelagert ist und nach dem Spannen abgenommen werden kann, besteht aus den beiden in Scharnieren beweglichen sogenannten Krappen, die über zwei Knebel an beiden Seiten der Säule entlanglaufen. Gespannt wird die Waffe durch Umlegen des Hebelarms. Dieser wird nach hinten zum Schaftende hin gedrückt, und damit die Sehne gespannt.
Den Bogen zu spannen indem man sich mit beiden Füssen auf den Bogen stellt und die Sehne aufzieht, bringt einige gewichtige Nachteile mit sich; Unter anderem verzieht man konstruktionsbedingt wahrscheinlich den Bogen. Dieses verziehen kann auch beim aufziehen per Hand passieren. Dann zieht nur ein Wurfarm des Bogens richtig durch und der Bolzen schlingert mehr als das er fliegt.
Wenn etwas unklar ist oder weitere Fragen sind: bitte nochmal melden. 
mit freundlichen Grüßen
Ingo