Audi A3 2.0 TDI Warmstartprobleme

Hallo

ich fahre einen Audi A3 2.0 TDI(BKD Motor) BJ. 2005.
Ich habe das Problem wenn der Motor beim anlassen ca.70-90Grad hat das er dann nicht so gut anspringt wie in der Früh wenn ich ihn umlasse

Kennt einer das Problem und kann mich weiterhelfen?
Beim Audihändler war ich schon der müsste suchen und ich seh es nicht ein das ich 60€ in der Stunde zahl und nicht weiß wie lange er braucht

Danke schon weil für antworten