Audi A4 B5 Gaspedal hängt halb durch

Als ich heute losfahren wollte hing mein Gaspedal halb durch,nach der hälfte gibt mein auto zwar Gas aber maximal 1500-2000U7Min,also gerissen kanns ja nicht sein,sonst würde ja gar nix gehen.Hat jemand von euch erfahrung damit,was würde werkstatt kosten oder kann man´s selber machen,kenn jemand der ne Hebebühne hat,so das man auch unter´s auto kann.