Audi A8; Ölwechsel in Automatik nötig ?

Audi A8 2,5 TDI Bj 2000; Ist nach 190000 km in der Automatik ein Ölwechsel nötig ?
Das Auto läuft problemlos, die Automatik schaltet wie beim Neufahrzeug.
Würde man vorher bemerken, wenn Ölstand zu niedrig oder hat man gleich eine teure Reparatur
Danke !!