Um es gleich zu sagen: Beide Varianten sind korrekt.
Bei einigen Verben, die ein zweites Verb im „Infinitiv ohne zu“ führen, wird das Perfekt (und natürlich das Plusquamperfekt) mit einem sog. Ersatzinfinitiv gebildet, statt mit dem Partizip Perfekt. Obligatorisch ist das sogar bei allen Hilfsverben:
Ich hätte ihr besser zuhören sollen. Er hat ihr nicht helfen können. Sie hat davon nichts wissen wollen.
Weiter gibt es aber einige Verben, bei denen sowohl der Ersatzinfinitv als auch die Konstruktion mit Part. II korrekt ist. Dazu gehören sehen, hören, lassen. (Es gibt noch mehr, aber die fallen mir ad hoc nicht ein.)
Er hat das Auto nicht kommen sehen. Er hat das Auto nicht kommen gesehen.
Ich habe sie seufzen hören. Ich habe sie seufzen gehört.
Sie hat das Glas fallen lassen. Sie hat das Glas fallen gelassen.