Aufnahmen mit DVD-Recorder

Hallo !
Ich habe von einer Videokassette eine Kopie gezogen (Was vom Fernseher aufgenommen) und hab das nun auf DVD.
Da das aber Material ist, was ich auch noch nachbearbeiten möchte.
Wie kann ich aus der DVD nun eine AVI oder Mpeg Datei machen (Inklusive Ton) ?
Für Tipps wäre ich dankbar…
Kai a.k.a. XtraLarge