Autokauf im Ausland

Hallo liebe Gemeinde,
ich habe mal eine kurze Frage: Ich plane mir ein Auto in Polen zu kaufen (Neuwagen) und dies entsprechend hier in Deutschland zuzulassen. Fällt dort Zoll oder Steuer an? Wenn ja, wie hoch sind diese genau? Braucht man für die Zulassung nur die üblichen Dokumente wie Fahrzeugbrief oder gibt es da irgendwas zu beachten?

Vielen Dank für eure Hilfe.

Umfassende Antworten gibt es z.B. bei
www.adac.de (auch für Nichtmitglieder) oder www.zoll.de.