Autoreperatur Ford Mondeo Turnier

Ich habe ein Ford Mondeo MK2 der TÜV hat die Querlenker Vorn und Bremsschläuche hinten bemängelt.
Meine Frage ist muss ich beim Querlenker ausbau die Antriebswelle ausbauen? Oder geht das auch ohne Ausbau.

Hallo,
sorry ich kann dir da leider nicht weiterhelfen