hallo
ich muß einen Antrieb (Motor) auslegen, hab aber Probleme mein benötigtes Drehmoment zu berechnen.
Welle Durchmesser = 30mm, länge= 400mm
am ende der welle sitzt ein befestigungssystem auf.
dies wiegt 10kg.
wenn das befestigungssystem werkzeuge spannt hat es eine masse von 22 kg. also jedes wkz wiegt 4kg.
die werkzeughalterung sind 3x um 120° versetzt mit ein durchmesser vom 200mm.
Der Motor muß ja ein Moment aufbringen um das ganze zu drehen.
also ich habe einmal das massenträgheitsmoment ausgerechnet von J=0,20kgm^2 ohne wrz
und mit wzg von J(wzg)=0,8 kgm^2
M=J(wzg)*alpha + Reibung
reicht dieses drehmoment dann aus für den motor oder muss ich noch etwas anderes berücksichtigen?
die formel M=F*r brauche ich somit nicht wenn ich das massenträgheitsmoment habe? oder muss ich das noch dazu addieren???
bitte um hilfe 