Bootmanager für 2 HD´s

Hallo zusammen,
ich möchte 2 Festplatten mit einem Bootmenü wechselweise ansprechen. Auf beiden Festplatten ist XP installiert. Beide Festplatten sind zur Zeit als Master gejumpert.
Wie muß ich die Festplatten hardwaremäßig richtig am Bus anschließen? Welche Software kann ich verwenden? Und wie muß ich die Software nach dem Anschluß der Festplatten richtig installieren?
Vielen dank für Tipps im voraus.