Guten morgen,
Volumen eines Zylinders ist Grundseite mal Höhe, heißt G*h=V mit G=2*pi*r²
Für deine Aufgabe rechnest du einfach das Volumen eines vollzylinders (in deinem fall geht es um ein Rohr mit einer Wanddicke von 0,5 cm wenn ich das richtig versteh) und ziehst das volumen des vollzylinders, der genau in das rohr passen würe ab.
Also:
V(Vollzylinder)=2*pi*(3,5cm)²*12cm
V(Leerer Raum im Rohr)=2*pi*(3cm)²*12cm
V(Rohr)=V(vollzylinder)-V(leerer Raum im Rohr)=2*pi*(3,5)²*12-2*pi*3²*12=12*2*pi*(3,5²-3²)=24*pi*(3,25)=78*pi~245,044cm³
Mit dem Volumen kann man dann dank der Angabe der Dichte (Roh) die Masse ausrechnen…
Also Roh*V=m=11,34g/cm³*245,044cm³=2778,8g~2,779kg
Wünsche einen angenehmen Freitag und viel Erfolg beim konstruktiven Nachdenken über triviale physikaufgaben 
lG,
Daniel