Buch für Regelungstechnik

Hi,
ich bräuchte ein Buch für Regelungstechnik. Hab das jetzt in der Uni seit 2 semestern und habe leider garkeine Ahnung von der thematik:frowning:
ich habe bereits das buch „grundkurs der regelungstechnik“ aber das hilft mir rein garnicht(schlecht erklärt und keine rechenbeispiele).
hätte jemand einen guten buchtipp für mich?

mfg rene