Ohne Zustimmung der Eltern auf jeden Fall nicht, da diese zum Einen das „Aufenthaltsbestimmungsrecht“, zum Anderen eine „Aufsichtspflicht“ haben.
Eine Zustimmung zu einer solchen Reise in eurem Alter stellt eine grobe Verletzung der Aufsichtspflicht dar.
Theoretisch kann es natürlich sein, dass eure Eltern euch diese Reise erlauben, würden aber im Falle eines Unfalls, einer Verletzung etc. wegen Fahrlässigkeit rechtlich zur Rechenschaft zu ziehen sein.
Solltet ihr der Polizei als Alleinreisende auffallen, werden diese euch auf jeden Fall ansprechen und höchstwahrscheinlich erst einmal mitnehmen. Zu eurem eigenen Schutz, hieran ändert auch eine schriftliche Einverständniserklärung eurer Eltern nicht.
Desweiteren sind Polizeibeamte in so einem Fall verpflichtet, das Jugendamt zu informieren, was wie du dir sicher denken kannst, zu weiteren Problemen führen wird.
Das Fazit des Ganzen: Als Kinder (was ihr mit 12 und 13 per Definition seid) dürft ihr definitiv nicht alleine Reisen.