DC Motor mit Umpolrelais, Freilaufdiode,Z-Diode notwendig?

Hallo, möchte vier 12V-Motoren mit einem PWM-Controller steuern und über vier Umschaltrelais(NEC EP2-3L1S) die Drehrichtung der Motoren ändern(eines pro Motor).

Brauche ich noch Freilaufdioden oder Z-Dioden, damit mein Controller nicht zerstört wird?

Hallo Mr. N.N.,

egal, ob einer oder mehrere Motoren, ob mit oder ohne Umpolung: Natürlich wird die Freilaufdiode am Ausgang des Controllers gebraucht. Warum sollte sie nicht?

Uwe