DGL beschleunigter Körper mit Widerstand

Hallo zusammen,

ich stehe irgendwie voll auf dem Schlauch, bei der Übungsaufgabe:

Ich möchte die DGL für einen Körper aufstellen, der beschleunigt wird, wo dann eine Reibkraft entgegenwirkt.

Ich habe die GEsamtkräfte zusammengerechnet: Fg = Fa - Fr

Naja, vielleicht könnt ihr mir einen Tritt geben.

cu
coolzer0

Hallo!

Ich möchte die DGL für einen Körper aufstellen, der
beschleunigt wird, wo dann eine Reibkraft entgegenwirkt.

Ich habe die GEsamtkräfte zusammengerechnet: Fg = Fa - Fr

Okay. Und nun?

In der Mechanik gilt stets die Grundgleichung der Mechanik:

F = ma

a ist die Ableitung der Geschwindigkeit v nach der Zeit.
v ist die Ableitung des Orts x nach der Zeit.

Wenn F=const., dann lässt sich diese Gleichung super leicht lösen: Einsetzen, integrieren, Integrationskonstante nicht vergessen, nochmal integrieren, fertig.

Michael

Also, wenn du z.B. eine Falschschirmsprinner hast, der aus einem Flugzeug spring, dann wirkt zum einen die Kraft F=m*g zur Erde hin und einmal die Kraft F=c*v entgegen der Kraft m*g.
Das bedeutet m*a=m*g-c*v
Jetzt solltest du die Differentialgleichung aufstellen und lösen können.

Soweit schonmal danke für Eure Antworten :smile:

Ich möchte in Simulink einen Körper mit der Masse m simulieren, der mit einer konstanten Kraft F1 gezogen wird. Dem steht aber eine Kraft F2(=1Ns²/m² * v²), die abhängig von der Geschwindigkeit im quadrat ist, gegenüber.

Bei der aufstellung der Bewegungsgleichung komme ich durcheinander.

Mein Ansatz ist:
F(gesamt)= F1 - F2

das wäre dann
m1 * a = F1 - 1Ns²/m² * v²

Da ich ja die Beschleunigung a und die Geschwindigkeit nicht habe leite ich die Formel ab.

m1 * dx²/dt² = F1 - 2Ns/m * dx/dt

Kann das so hinkommen?

Danke
Coolzer0

Hallo.

das wäre dann
m1 * a = F1 - 1Ns²/m² * v²

m1 * dx²/dt² = F1 - 2Ns/m * dx/dt

Kann das so hinkommen?

Du hast das Quadrat der Geschwindigkeit vergessen!

Die entstehende Differentialgleichung laesst sich uebrigens zum Vergleich auch analytisch loesen. Als Ansatz empfehle ich

v(t) = a*tan(bt+c) oder v(t) = a*tanh(bt+c)

Die Parameter a,b,c sollten sich durch deine Modellgroessen m1, F1 und die Konstante vor dem Quadrat der Geschwindigkeit ausdruecken lassen.

Liebe Gruesse,

The Nameless

Hallo,

das wäre dann
m1 * a = F1 - 1Ns²/m² * v²

genau, oder:

m a = F - k v^2

(wozu soll man 1Ns²/m² schreiben, wenn es ein k auch tut?) und wenn Du jetzt das a durch dv/dt ersetzt…

m \frac{d}{dt} v = F - k v^2

…siehst Du, dass Du eine nichtlineare Erste-Ordnung-DG in v zu lösen hast. Das hört sich schlimm an, ist es hier aber nicht, weil die Variablen v und t separieren:

\frac{m}{F - k v^2} dv = dt

Und schon kann die Sache integriert werden, was Du selbst tun darfst. Stammfunktion zu f(x) = 1/(1 – x2) ist F(x) = artanh(x) + C.

Gruß
Martin