Druckeransteuerung mit HP PCL in Farbe

Ich möchte ein (DOS) Programm schreiben das einen HP Deskjet 500C (und kompatible) ansteuern kann (über PCL-Code) und auch in Farbe ausdrucken kann.
In Schwarz/Weiß funktionierts bereits, nur geht leider aus der Bedienungsanleitung nicht genau hervor wie das mit den Farben funktioniert.

Also wenn jemand eine genauen PCL-Code für Farbasudruck besitzt oder noch besser gleich ein Beispielprogramm hat (egal in welcher Sprache), dann bitte antwortet.

mfg,Andreas!