Also vorab: Wer so d… ist, für kopiergeschütze Medien Geld auszugeben, ist selber schuld…
Aber ich versuch’s mal: Szenario 1:
Die DVD ist NICHT verschlüsselt, dann in’s DVD-Laufwerk vom PC einlegen und die einzelnen *.vob Dateien aus dem Ordner /videots der DVD auf die Festplatte kopieren. Diese Dateien können mit einem freien Audio-Tool (z.B. Audacity) eingelesen und danach in’s mp3 oder jedes andere Format exportiert werden. Fertig. Dann hast du nur die Musik, die Du vorher natürlich schneiden, anpassen etc. kannst.
Szenario 2 (wahrscheinlicher):
Die DVD ist kopiergeschützt und verschlüsselt. Dann entweder mit dem DVD-Player abspielen und am analogen Audio-Ausgang das Signal abgreifen und über Line-In zum PC führen oder zum gewünschten Aufnahmegerät.
Das dauert halt lange und ist umständlich. Das waren aber die legalen Möglichkeiten.
Ansonsten (ACHTUNG: Aufpasser jetzt nicht weiterlesen!):
Es gibt von einem Schweizer Anbieter die Software mit dem Schaf, das so aussieht, wie die geklonte Dolly. Die heißt irgendwie Klohndefaudä oder so ähnlich. Ich gehe jetzt mal davon aus, dass Du Dich in der Schweiz aufhältst. Dann darfst Du diese Software kaufen, installieren und benutzen. Danach befolge Szenario 1. In Deutschland darf diese Software nicht vertrieben werden.